Boston Dynamics, insan biçimli robotu Atlas’ı yıllar sonra yeniden güncelledi. Şirket bu kez robotun ellerine odaklandı. Massachusetts merkezli ekip, 12 yıldır süren geliştirme sürecinin ardından robotun hareket kabiliyeti kadar kavrama becerilerini de ileriye taşıdı.
Yeni Üç Parmaklı Kavrama Sistemi Robotun Esnekliğini Artırıyor
Boston Dynamics tarafından paylaşılan yeni videoda, insan biçimli robotlarda en karmaşık bileşenlerden biri olan ellerdeki gelişmeler sergilendi. Ekip, insan elini birebir kopyalamak yerine daha dayanıklı ve hassas bir kavrama sistemi üzerinde çalışıyor. Bu yaklaşım, robotun ağır eşyaları kaldırmasını, nesneleri sınıflandırmasını ve paketleme görevlerini daha verimli yapmasını sağlıyor.
Atlas ekibinden mekanik mühendis Karl Price, robotun yeni üç parmaklı elini tanıttı. İkinci nesil kavrama sistemi yedi serbestlik derecesine sahip. Her parmakta iki, başparmakta ise bir adet olmak üzere toplam yedi aktüatör kullanılıyor. Avuç içine yerleştirilen kameralar ve parmak uçlarındaki dokunma algılayıcıları, robotun çevresine duyarlılığını artırıyor.
Başparmağın eklenmesi, Atlas’ın farklı şekillerdeki nesneleri daha dengeli tutmasını sağladı. Ekip, üç parmağın karmaşık görevler için en uygun sayı olduğuna karar verdi. Bu tasarım sayesinde robot, hassas objeleri zarar vermeden taşıyabiliyor. Atlas ekibinden Alberto Rodriguez, amaçlarının doğru dengeyi sağlayan bir kavrama sistemi oluşturmak olduğunu belirtti.
Boston Dynamics yalnızca donanımda değil, yazılım tarafında da ilerleme kaydetti. Şirket, Toyota Araştırma Enstitüsü ile iş birliği yaparak Atlas için Geniş Davranış Modeli adını verdikleri yeni bir yapay zekâ sistemi geliştirdi.
Bu sistem, insanların hareket biçimlerinden oluşan geniş veri kümeleriyle eğitiliyor. Atlas bu sayede insan davranışlarını gözlemleyip benzer şekilde uygulayabiliyor. Önceden tek tek programlanması gereken görevler artık kısa sürede eklenebiliyor.
Paylaşılan videoda Atlas, farklı eşyaları sepetler arasında dikkatlice taşıdı. Her nesnenin şekline göre tutuş şeklini değiştirdi, eşyaları düzenledi ve raflara yerleştirdi. Robot ayrıca yürüyerek, eğilerek ve nesneleri sıralayarak insan hareketlerine benzer davranışlar sergiledi.
Boston Dynamics’in bu yeni adımı, insan biçimli robotların hem endüstriyel işlerde hem de gündelik yaşamda daha etkili şekilde görev almasının önünü açıyor. Atlas hem fiziksel gücü hem de yapay zekâ destekli öğrenme yeteneğiyle geleceğin en gelişmiş robotlarından biri olma yolunda ilerliyor.
